Nu har jag äntligen fått tummen ur och börjat felsöka mitt JM så smått.

Problemet är att vanten är död (surprise) och inte vill röra sig alls.
Test-rapporten säger "Hand Mechanism, X - No progress" samt "Hand Mechanism, X Home Sw. Error".

Jag har mätt lite på korten och kontakterna, och vad jag kan se så verkar det vara problem med spänningen från powerdriver-kortet till "Dual Relay Motor Driver Board".
Stift 6 på J107 skall ge +20V, men det ger bara +0,9V

Vad gör jag nu då?
Byta någon transistor/diod/brygga kanske? Vilken?