Det finns ett program som heter CONVTODMD, det läser in en BMP fil och skapar en DMD bild av det. Kan hittas här.

Eller skall du ha det till något annat?

I så fall skulle jag nog rita dem i ett acsii-bild-ritningsprogram, använda * och # och sedan konvertera det i efterhand. Det finns ju bra ascii-bild-ritningsprogram med stöd för animationer etc och det är lätt att läsa formatet för senare konvertering (nu är väl inte det så svårt med bildfiler heller, men text är lättast :-).